در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

نفوذ در هیدرولوژی سطحی و زیر سطحی نقش مهمی ایفا کرده و عامل کلیدی در معادلات بارش و رواناب است. استفاده از روش‌هایی که محدودیت‌های روش‌های تئوری و تجربی متداول تعیین روابط نفوذ را نداشته باشد، لزوم انجام آزمایش‌های پرهزینه و زمان‌بر تعیین مقادیر نفوذپذیری را به حداقل رسانده و تخمین مقادیر کاربردی آن را ممکن خواهد ساخت. در همین راستا در این تحقیق، میزان نفوذپذیری خاک در دشت ساحلی بهشهر-گلوگاه وا...

یکی از روشهای پیش بینی تغییرات اقلیمی استفاده از داده های بدست آمده از خروجی مدلهای جهانی اقلیم gcm(global climate model) است. قدرت تفکیک مدلهای جهانی اقلیم به حدود 000/ 40 کیلومتر مربع می رسد. فاصله زیاد گره های شبکه از یکدیگر استفاده از خروجی این مدلها را محدود می سازد. این تحقیق با استفاده از داده های ncep و gcm انجام و از روش ریز مقیاس نمایی آماری statistical downscaling برای مدلسازی چهار پ...

نفوذ در هیدرولوژی سطحی و زیر سطحی نقش مهمی ایفا کرده و عامل کلیدی در معادلات بارش و رواناب است. استفاده از روش هایی که محدودیت های روش های تئوری و تجربی متداول تعیین روابط نفوذ را نداشته باشد، لزوم انجام آزمایش های پرهزینه و زمان بر تعیین مقادیر نفوذپذیری را به حداقل رسانده و تخمین مقادیر کاربردی آن را ممکن خواهد ساخت. در همین راستا در این تحقیق، میزان نفوذپذیری خاک در دشت ساحلی بهشهر-گلوگاه وا...

شناسایی و پیش بینی ادوار و نوسان های قیمتی سالانه ی کالاهای با سهم بالا در سبد مصرفی خانوار ایرانی از مهمترین ابزارهای قابل استفاده در سیاست های تنطیم بازار کالاهای مذکور علی الخصوص بعد از اجرای طرح هدفمندسازی یارانه ها و آزادسازی قیمت ها می باشد . بدین منظور در این پژوهش با استفاده از روش های تخمین روش رگرسیون خطی وشبکه عصبی مصنوعی قیمت روزانه گوشت مرغ در شهرستان سنندج مورد پیش بینی قرار گرف...

امروزه شهر نشینی و نحوه گسترش آن از مهمترین مسائل در سطح جهان بشمار می رود که توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. رشد سریع شهرنشینی و گسترش شهری، به ویژه در کشورهای در حال توسعه، نیازمند درک الگوها و فرآیند پیچیده رشد شهری به روش علمی و کارآمد است.شهرها سیستم های دینامیک و پیچیده ای هستند که برای شبیه سازی آن ها باید از متغیرهای مکانی بسیاری استفاده کرد. بعبارت دیگر شبیه سازی رشد شهری در اکثر م...

عملیات هیدروگرافی برای تمام طول یک رودخانه، کاری پرهزینه و وقت گیر می باشد. در این پژوهش از قابلیت سیستم نرو فازی (adaptive neuro-fuzzy inference system (anfis) ) برای پیش بینی موقعیت مسطحاتی خط القعر رودخانه brazos در تکزاس استفاده شده است. عمق خط القعر با استفاده از روابط هندسه هیدرولیکی محاسبه می شود. داده های استفاده شده در این مقاله، از تحقیق ارائه شده در سال 2004 توسط merwade، برای رودخ...

چکیده: پیـش بیــنی عـمق سطــح آب زیرزمینــی و بـرآورد نـوسانات آن، یـکی از اقدامات لازم در جهت برنامه ریزی های جامع مدیریتی در رابطه با منابع آب زیرزمینی می باشد. با توجه به روابط غیرخطی و پیچـیده حاکم بر جریان آب های زیرزمیــنی، طراحی مدلی دقیـق و در عین حـال ساده ضـرورتی اجتناب ناپذیر در جهت پیش بینی رفتار منابع آب زیرزمینی محسوب می گردد. امروزه سیستم های خبره و از آن جمله شبکه های عصبی مصنو...